CJ系列车型是Jeep的首款民用越野车型，它将很多之前制造军用越野车的技术应用到了CJ系列车型中。当时的Jeep品牌还属于威利斯·奥夫兰汽车公司。CJ系列车型总共生产了43年，为牧马人的推出积累了足够的技术基础和消费者基础。
1981年-1997年—牧马人YJ系列
1986年AMC公司在芝加哥车展上正式推出牧马人（Wrangler）YJ系列，在外观设计上，牧马人YJ保留了CJ的经典样貌，不同的是重心更低，同时拥有更好的操控性和舒适的内部设计，原来的前翻式风挡、可拆卸车门等经典元素依旧保留下来。区别于CJ的圆形头灯，YJ的方形头灯设计也是它的一个显著特征。
说到动力方面，当时的牧马人搭载两款不同动力的引擎，分别为2.5L直列四缸发动机和4.2L直列六缸发动机，这两款发动机的优势皆为低速扭矩非常充裕，在动力上能够提供非常好的表现。牧马人YJ系列还采用双纵梁地盘设计并搭配前后钢板弹簧，具有非常高的钢性。
在牧马人(参数|图片)推出后，过了几个月时间，克莱斯勒公司就于1987年8月收购了AMC美国汽车公司，自此Jeep品牌就融入了美国克莱斯勒集团。1991年，克莱斯勒为牧马人YJ更换了4.0L直喷发动机以替代之前的4.2L直列六缸发动机，这款发动机最大功率可以达到180马力，使得牧马人的整体动力表现提高了一个阶层。
一直到1996年，牧马人YJ系列共生产了685,701辆，这样的销量在当时的美国，足以证明了牧马人车型的成功。粗犷的风格加上强悍的越野能力使得这YJ系列车型极受欢迎，但是前后双钢板弹簧使得YJ系列车型的行驶舒适性很有限。
