特斯拉Model 3一经推出就获得了巨大的反响，相较于定位较高的Model S(参数|图片)和Model X(参数|图片)，Model 3是一款更具驾驭生机、价格更亲民的中级电动车。规划并出产全球首款面向群众商场的电动汽车，是特斯拉加快国际向可继续动力改变的要害一步。
此次试驾Model 3(参数|图片)，主要是体会了一把特斯拉最新版别的Autopilot主动辅佐驾驭功用，针对本次测验体会，小编为咱们整理了关于Autopilot的几个快问快答，期望从各个方面协助咱们更好地了解特斯拉的主动驾驭体系。
No.1什么是Autopilot主动辅佐驾驭？
精确来说，这是本年六月份正式在我国推出的最新版别的主动辅佐导航驾驭（Navigate On Autopilot），该功用是特斯拉彻底主动驾驭才干（Full Self-Driving Capability）中的重要功用之一，它可以给驾驭员主张驶入、驶出高速以及超车的机遇，并在驾驭者监控下完成自主变道超车。
关于特斯拉在彻底主动驾驭方面的野心，信任许多朋友现已都有所了解。彻底主动驾驭才干（Full Self-Driving Capability）包含了主动辅佐导航驾驭主动变道、主动泊车、增强版呼唤、辨认交通信号灯和泊车标志并做出反响、城市中的主动辅佐驾驭等多种功用。
主动辅佐导航驾驭
主动变道
主动泊车
增强版呼唤
当然，现在来说，特斯拉的彻底主动驾驭才干还未能悉数完成。但据官方消息，辨认交通信号灯和泊车标志并做出呼应以及在城市大街中完成主动辅佐驾驭这两项功用，有望在本年内推出。
No.2主动辅佐导航驾驭的科学原理是什么？
再牛的体系天然也离不开靠谱的硬件支撑。在Model 3中，特斯拉将MCU与Autopilot ECU两个板子分为两层装进了同一个外壳中，使得本来文娱域和主动驾驭域的两个零部件就像左脑和右脑的联系相同，物理上组合在一起形成了一个车载大脑零部件。
其间上层的板子为媒体控制器，运用Intel Atom E3950的4核2.0Ghz的x86架构处理器，运转特斯拉根据Linux开发的操作体系担任中控大屏的信息文娱功用（特斯拉没有根据GPL开源协议将Model 3该部分Linux修正代码开源）。
基层的板子为Autopilot ECU，HW3版别由两个特斯拉自研制的FSD芯片组成，两个SOC由两组独立电源别离供电，同享一切摄像头输入超声波雷达等传感器数据，并行计算，彼此校验互为安全冗余。
FSD芯片选用三星的14nm技能制作，如下图，一个SOC中集成了：3个4核（共12核）ARM Cotex-A72架构的2.2GHz的CPU，一个1GHz的GPU，两个2GHz的NNP（神经网络处理器）。此芯片具有144TOPS的峰值运算速度，芯片的处理速度到达2100帧/秒。
假如说自主研制芯片是特斯拉的大脑，那么摄像头、传感器、雷达等各类外部勘探器便是特斯拉的眼睛，咱们知道眼睛看到的速度及明晰度将直接决议大脑判别与指令的精确度。
Model 3具有3个前置摄像头（广角、长焦、中距等不同视角）、两个侧边摄像头（一左一右）、3个后置摄像头、12个超声波传感器（传感间隔增加一倍）、一个前置雷达（勘探间隔170米）。由于传感器和雷达的存在，哪怕在阴雨气候等视野不明晰的情况下，其也可以精确地反应周遭信息。
得益于如此强壮的硬件实力，Autopilot主动辅佐驾驭才干运转自若。
No.3怎么敞开Autopilot主动辅佐驾驭？
翻开“主动辅佐导航驾驭（Beta）”挑选“是”敞开此功用，敞开前车辆会对驾驭员进行安全提示。在Autopilot主动辅佐驾驭设置菜单中，你可以点击“自定义主动辅佐导航驾驭”按钮，该按钮将显现三个附加设置——发动车辆即启用（在此功用可用的前提下）、车道改变承认和车道改变告诉。经过“发动车辆即启用”设置，车辆可以在每次起程后默许敞开主动辅佐导航驾驭。导航至目的地，当“主动辅佐驾驭”可用时，其途径规划下的“主动辅佐导航驾驭”变蓝色（也可点击撤销），呈现在导航途径左边的小方向盘图标即表明该路段可以激活“主动辅佐导航驾驭”。
No.4怎么激活和免除主动辅佐导航驾驭？
在行进道路中启用后，Model 3只需用右手快速向下拨动两次挡位控制杆，就可激活主动辅佐导航驾驭功用。
未激活
已激活
激活期间，蓝线代表前方行进道路，便于车辆坚持在行进车道内。呈现的灰线表明行进道路中行将呈现的改换车道，或主张应改换的车道，以便行进愈加顺利。主动辅佐导航驾驭还可根据目的地，主动提示车辆转入正确的高速公路交叉口和出口。
主动辅佐导航驾驭功用可主动辨认路旁边的限速标识，在前方无车或许可以坚持满足的车距时，主动将速度控制在最大限速，当然，你也可以经过屏幕上的加减号手动调整最大速度；假如想要变道，只需拨动转向灯，体系就会判别变道机遇，主动履行变道指令。
在这段时间里，你就可以彻底解放双脚，只需手扶方向盘，调查车辆周遭环境，发现有特别情况时及时接收车辆就可以了。
当你轻踩刹车或许再次快速往下拨两次挡位控制杆时，主动驾驭形式就被免除了，踩油门的重要任务就又回到了你的脚下。
No.5激活功用后，需求留意些什么？
首要，由于我国区域的路途情况杂乱，此功用现在仅可用于关闭的高速路段。
其次，你的双手不能脱离方向盘，这是特斯拉出于安全的一个设置，若呈现一些特别或紧急情况，可敏捷接收车辆。当你的双手脱离方向盘时，特斯拉会发出正告，提示你赶忙悄悄滚动一下方向盘，以表明你在留意着路况。
最终，虽然可手动前进最大限速，但为了安全起见，仍是应该恪守交通法律法规，安全出行。
小编有话说
作为特斯拉彻底主动驾驭才干智能化的又一表现，主动辅佐导航驾驭功用可以让远程驾驭变得愈加轻松和顺利，减轻驾驭者的疲惫程度，也能协助驾驭者在生疏的道路上行进时，轻松地按导航途径行进。再加上特斯拉芯片的智能化，全球特斯拉车主的驾驭数据都将成为特斯拉主动驾驭才干提高的根据，也便是说，你的特斯拉每时每刻都在学习，都在前进。
由于此次关于Model 3主动辅佐导航驾驭功用的体会意犹未尽，小编也特别等待特斯拉可以提前推出完好的主动驾驭功用，为汽车行业带来新一轮的革新。
