主动驾驶现已不是一个新鲜概念，现如今也做出了必定的成果。咱们能看到现在量产车现已可以完结如主动泊车等部分主动驾驶功用。但做到这样还远远不够，现在主动驾驶商业化落地仍旧困难重重。
2019 i-VISTA“我国电信5G杯”主动驾驶轿车挑战赛
2019 i-VISTA“我国电信5G杯”主动驾驶轿车挑战赛作为智博会的首要活动之一，期望经过竞赛的方式让更多人了解到，当时技能下主动驾驶能做到哪一步。笔者有幸受主办方约请，从北京飞往重庆，参加到这场主动驾驶的盛会傍边。几日的体会下来，不只感遭到国内主动驾驶浓重的气氛外，也看到了现在主动驾驶所面临的难题。
八月的重庆，不但人难捱，车也难捱
八月末的北京现已能感遭到秋天的气味，但八月末的重庆仍抓着夏天的尾巴不放手。在活动期间，重庆平均温度为35度，白天体感温度一度到达40度，在这样的高温环境下，无论是参赛车队仍是参赛车辆，都是一种检测。
重庆室外温度
有朋友可能会不理解，我平常开车也是这个室外温度乃至是更热，为什么我的车没问题，这些造价更高的主动驾驶参赛车辆却更简略呈现问题呢？是不是这些车“中看不中用”？关于这样的疑问，主动驾驶远没有你们幻想的那么简略。
参赛车辆
就拿商业化进程挑战赛来说，参赛车辆都会装备车载核算渠道，但大赛组委会要求量产组/准量产组的参赛车辆不允许运用高精度定位RTK，车载核算渠道的功率不允许大于350W。无形中就增加了竞赛难度，一起对参赛车辆的主动驾驶算法和车载核算渠道的运转才能带来了极大的检测。如安在规矩内，让主动驾驶轿车在几毫秒内作出快速、精确、安稳的判别并进行相应的操作，成为各个参赛部队首要需求跨过的一道难关。
都说“抱负很饱满，实践很骨感”，除了硬件上的约束外，重庆严苛的环境要素也导致参赛车辆在各项竞赛中呈现了许多问题。在城市交通场景挑战赛这个又被组委会称之为“最强车脑挑战赛”的竞赛中，车辆需求在12分钟的限制时间内完结包含安全类、功率类、信息服务类、通讯和定位才能类在内的18个场景。一起这些场景中包含多个随机场景，检测主动驾驶体系的算法和决议计划才能。
在实践的竞赛进程中，许多车辆面临杂乱多样的竞赛场景无法作出精确的判别，然后呈现如闯红灯、不避让行人等一系列过错的操作。一起因为重庆室外过高的温度，部分参赛车辆还发生了因车载核算渠道运算量过大，导致车载核算渠道温度过高并死机的状况，这些车辆也不得不惋惜退赛，其中就包含上一年竞赛中成果优异者盼达车队。
在城市交通挑战赛中主办方考虑重庆竞赛期间持续高温（地表温度超越70度），极易形成主动驾驶车辆体系失效，为充沛确保参赛人员的安全，组委会将竞速段的最高限速由开始设定的100km/h调整为60km/h。尽管最高限速有所下降，但有些参赛车辆完结了竞赛，成果也不错，但却存在行进速度忽慢忽快、车身晃动、刹停突兀等问题。
城市交通挑战赛
可以看到，现在主动驾驶仍归于初级阶段，福瑞泰克CTO沈骏强在采访中也提到了这一点。他表明现在L4级其他主动驾驶从商业化进程视点还处于初级阶段。从这次竞赛中呈现的各种问题，也可以看到，主动驾驶离商业化落地还有很大的间隔。
这些问题首要体现在包含感知、规划、定位等技能还没到达到L4商业落地的要求。一起L4体系还需求很多的测验，不管是仿真测验仍是实车测验，现在主动驾驶无论是和路程数量仍是所对应的场景都是远远不够的。此外还需求有契合功用安全要求的感知、核算和控制体系。
5G将处理主动驾驶轿车算力问题
从竞赛进程和竞赛结果可以看到，许多车辆都因为车载核算渠道原因，导致成果并不抱负。在后续的采访中，职业专家也提到了这一问题。据了解，本次参赛车辆的造价在几十万至上百万，导致本钱居高不下的原因，是因为参赛车辆需求集成如毫米波雷达、激光雷达等设备，一起车内还需求搭载可以实时处理主动驾驶车辆在运转时发生和收集的数据，针对这些数据发布相应的指令的车载核算渠道，这些都增加了参赛车辆的本钱。
参赛车辆
跟着主动驾驶车辆增加越来越多的感应设备，关于整车电路体系、车载核算渠道的算力、各模块间的协同以及散热体系等都带来十分高的要求。一起主动驾驶车辆也陷入了为了能取得更好的主动驾驶体会，就需求在车内增加更多的硬件，选用运算才能更高的车载核算渠道，选用更先进的主动驾驶算法，就会无限增大轿车的负荷。而当参加5G云核算后，能有用处理这一现象。
得益于5G大带宽、低时延的特色，4G年代可以将时延做到30ms，但关于主动驾驶来说这样的推迟是不能承受的。5G却能将时延做到几毫秒乃至1ms，因而未来可以将许多曾需求在车载核算渠道上核算的数据上传至云端核算，经过云端核算后在下载至车辆，然后减轻车载核算渠道的运算担负。
5G基站
一起根据C-V2X技能（包含V2N（车辆与网络/云）、V2V（车辆与车辆）、V2I（车辆与路途基础设备）和V2P（车辆与行人））可以完结5G车联网，让主动驾驶商用化更快落地。在本次2019 i-VISTA“我国电信5G杯”主动驾驶轿车挑战赛中，重庆电信的5G网络已掩盖国博中心、仙桃数据谷、我国汽研礼嘉园区、白云湖四个区域，以支撑展会与赛事的超高网络需求。一起参赛赛车和白云湖、我国汽研礼嘉园区内都现已安装了V2X设备，然后在红绿灯信息与车辆通讯，盲区检测等方面得以使用。
结尾：
现在主动驾驶还处于初级阶段，5G和主动驾驶之间还没有发生强相关。跟着5G和主动驾驶持续向前开展，当路测设备、5G云核算等相关工业相继完善，未来将从单车智能开展为智能网联，将整个车辆交通和网络交融在一起，到那时，人可能会放下手中的方向盘，享用5G和主动驾驶带来的趣味。
