第21届中国世界工业博览会（以下简称：工博会）于9月17-21日在国家会展中心（上海）按期举行，本届工博会以“智能、互联——赋能工业新开展”为主题，智能与互联已经成为当今制作业开展的新趋势，此次展览包括从制作业根底资料、中心零部件，到先进制作配备、全体解决计划的智能制作全工业链。在技能产学前沿和立异产品方面，突出了技能立异的风向，特别是加大了新技能、新产品的首发力度。Synapticon GmbH（赛普肯）致力于成为全球抢先的机器人运动操控技能供货商，已接连2年参与工博会机器人展，在曩昔一年里投入了很多精力研制立异性的产品及解决计划。这家来自德国的立异科技企业在工博会机器人展的世界馆（8.1H D148），秉承德国制作的精深技能向业界展现了其伺服驱动方面的最新效果、中心产品及解决计划。
工博会赛普肯展位
近年来因为协作机器人、AGV和物流主动化的迅速开展，极大的丰厚了机器人产品的品种，对伺服驱动器、操控器等中心零部件有较大的需求。Synapticon GmbH（赛普肯）此次带来了其最新 Circulo 系列伺服驱动器的制品样片、SOMANET伺服驱动以及解决计划露脸2019工博会，与业界专业观众及厂商进行沟通和洽谈。在考虑运动操控根底上，凭仗使用范畴的高度集成化规划，形成了将运动操控概念转化成为客户解决问题的改造性理念，助力全球机器人、主动化物流等高质量开展。
据赛普肯创始人兼首席执行官Nikolai Ensslen介绍，团队职工来自德、中、美、法等十多个国家，具有机械规划、芯片规划、软件工程、机器人学等各异的技能布景和阅历。依据敞开容纳的公司文明，所有人得以在扁平的作业架构中发挥各自特长，奉献创意。正是依据这种文明使得赛普肯的产品异乎寻常。
专为协作机器人打造Circulo伺服驱动器
Circulo系列驱动器规划选用模块化架构，作为专为协作机器人推出的全球首个伺服规范品，初次创始性地完结了协作机器人关节需求的全面掩盖。凭仗圆形外形、大中孔规划（直径20至40mm）及紧凑的空间尺度，Circulo能完美适配一体化关节结构。现在两个类型的Circulo已在规划生产中，规划上于12V-60V电压供应下别离对应700W和1800W规范输出。
Circulo伺服驱动器制品样片
创始性的协作机器人操控根底
Circulo作为规范的伺服产品，可选配集成两枚绝对值编码器（可选电池多圈），内含主动校准。除可选择集成编码器外，模块还能够供给外接编码器接口，支撑ABZ、SSI、BiSS-C和A-format等协议，能够充沛满意协作机器人单/双编计划需求。
Circulo的进阶功用包括易于调整的模块化结构、依据力矩的高性能操控、智能抱闸操控、双闭环操控，以及其他各种软/硬件立异，包括专为协作机器人特别规划的SOMANET运动操控固件。
产品还包括一款直观的调试东西，借此东西可完结体系辨识、主动整定和问题确诊，并为客户继续优化产品增强功用，驱动固件坚持多达每年四次的更新频率。
此外，在安全性方面，该模块供给板载安全功用，如依据24V I/O的STO和SBC，供给SIL3 PLe等级的安全支撑；在功率方面，选用依据模型猜测的矢量操控算法，在确保高频率运动操控的一起保持低热耗，使其具有超高功率；在布线方面，得益于中孔走线与菊花链的便当，EtherCAT、逻辑供电、STO和SBC的接线极为简洁；Circulo从规划上为协作机器人常见的插销式抱闸供给支撑，并为温度传感供给接口支撑（PT100、PT1000、KTY）。
以下是依据Circulo驱动器的示例。示例中Circulo模块在30mm的空间内集成了双绝对值编码器与伺服驱动，凭仗强壮的装备软件在数分钟内完结了一体化关节模型的双闭环操控与调试，并于软件中生成各类指令样条作测验演示。
中心产品-SOMANET伺服驱动
除了带来Circulo新品外，赛普肯还带来了中心产品SOMANET伺服驱动。SOMANET伺服驱动依据先进操控技能完结高质量运动操控。选用依据模型猜测的矢量操控（Model-predictive FOC）技能，能够使驱动器保持在高操控频率，在满意精细操控一起保持低热耗。针对传感器噪声、非线性差错和扭矩动摇等选用先进的操控算法进行补偿，使得中低本钱部件也能够完结高质量的运动操控。
SOMANET伺服驱动产品
以EtherCAT通讯为标配，可适配多种通讯方法。SOMANET伺服驱动默许选用EtherCAT通讯，能够依据客户需求配以Ethernet、CANopen、PROFINET、SERCOS Ⅲ、EtherNet/IP等通讯支撑。
新推出的安全运动模块（Safe Motion Module）可选配于SOMANET全系列产品，为赛普肯产品全面引进高规范安全支撑，供给依据IEC 61800-5-2: 2016 规范的STO和SBC功用。
使用范畴
当时轻量化、智能化以及集成化是机器人及其关节开展的新趋势。赛普肯不光为协作机器人专门规划新品及解决计划，其中心系列产品还能够广泛适用于传统机械臂、服务机器人、AGV乃至主动化物流体系等，运用紧凑高效的驱动器即可充沛利用赛普肯的即插即用解决计划快速完结先进运动操控功用。Nikolai Ensslen在谈及产品的新使用时说：“能够预期，分布式伺服驱动将会得到快速的开展。现在在工业机器人及传统主动化范畴，因伺服元件的体积等约束，操控部件通常是作为会集操控体系的一部分集成于电气柜中。跟着高性能微型伺服驱动器的进一步开展，如跟着SOMANET技能与顶级硬件的进一步结合，产品的功率及对应的功率规模会得到进一步的扩展，分布式操控将逐渐替代传统电气柜概念，使得操控元件成为整机产品的一部分，改造主动化工业概念。”
定制化服务
在实践使用中，为了更好地满意客户需求，达到深度合作关系，赛普肯还能够为客户供给依据SOMANET的中心：SOMANET Servo Cores的定制化服务，力求快速高效地满意客户需求。赛普肯凭仗多年的技能和经历的堆集和沉积，以德国制作的工匠技艺精心打造伺服驱动系列产品及解决计划，极大的降低了开发者的技能门槛及产品本钱，缩短了新产品的研制周期，有助于快速完结高品质产品的开发，为抢占市场先机供给了强力支撑。
